道教是多神教，信奉的对象分为“神”和“仙”两大系列。常见的供奉对象包括三清（玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊）、四御（昊天金阙至尊玉皇大帝、中央紫微北极大帝、勾陈上宫天皇上帝、承天效法后土皇地祗）、三元（上元天官、中元地官、下元水官）以及日月五星、四方之神（青龙、白虎、朱雀、玄武）等。

此外，还有许多流行于民间的神也被道教供奉，如雷公、风伯、关帝、文昌、门神、灶神、城隍、土地、妈祖、财神、药王等。仙或神仙则指神通广大、长生不死者，道教所说的仙包括真人和仙人。