- 火炮的普及：自元朝以后，火炮开始成为中国军队的重要装备，主要用于攻守城塞，也用于野战和水战。明朝时期，火炮技术得到了进一步的发展和完善。
- 火炮种类的增多：明朝前期，火炮已成为军队的重要装备，军器局和兵仗局所制造的火炮种类繁多，如盏口炮、碗口炮、神机炮、旋风铜炮、将军炮等。这些火炮在构造、射程、威力等方面都有所提高。
- 火炮技术的巅峰：到16世纪，明朝的火器技术发展到巅峰。从火铳到大口径火炮、燃烧性火器、爆炸性火器等空前繁荣。火箭也达到相当高的水平。例如，嘉靖年间制造的虎蹲炮和毒火飞等火炮，都显示了当时火炮技术的先进水平。
